7. [아이디어1] 각도 조정 구조

 기어 유사 형태와 스프링을 활용하여, 일정 각도로 조정이 가능한 형상을 고민해 보았습니다.
 해당 구조를 이용하여 조립이 완료 되었을 때, 별도의 도구로 조이거나 풀지않고, 해당 구조에 사람이 힘을 가했을때, 일정 각도를 움직이는 것을 목표로 하였습니다.

[이미지1] 각도 조정 구조 아이디어 도출

 설계된 기어 유사 형상은 [이미지1]에서 보듯 베벨 기어를 평면에 펼쳐 놓은 듯한 모양입니다. 기어 이빨의 개수에 따라 각도의 해상도를 10°, 20°, 30° 등의 단위로 가변할 수 있습니다. 

[이미지2] 특정각도 수렴 관련 개념도

 [이미지2]에서는 삼각형 모양의 기어 이빨이 특정 각도에서 이탈되지 않고 수렴하는 개념을 보여줍니다. 즉, 스프링의 힘이 해당 각도를 유지할 수 있도록 해줍니다. 

[이미지3] 테스트를 위한 샘플 부품 및 조립된 샘플 제작품

 360°를 10°씩 균등분할하여 샘플 제작을 하려고 했으나, 실제 3D프린터로 뽑았을 때, 10° 간격의 기어 이빨 표현이 되지 않을 것으로 판단되어 20° 간격으로 샘플 제작을 진행했습니다. [이미지3]에서 샘플 테스트를 위한 부품과 조립 완료된 이미지를 보여줍니다. 설계된 구조를 통해 각도 조정 동작이 가능한지 테스트를 위해 최대한 간단하게 제작하였습니다. (참고. [이미지3]에서 3D프린터로 출력된 부품이 크게 보여도 기어 유사 형상의 부분은 외경 Φ29[mm], 두께 5[mm]로 작은 사이즈 입니다.)

[동영상1] 샘플 제작품 테스트 영상

 [동영상1]은 샘플 제작품을 가지고 테스트한 모습을 보여줍니다. 각도 조정이 가능하며, 글 작성 초기에 목표로 삼았던 별도의 도구로 조이거나 풀지않고,해당 구조에 사람이 힘을 가했을때, 일정 각도를 움직이는 것이 가능함을 확인하였습니다.   

이것으로 작성을 마치겠습니다.